مهرداد یاوری - پژوهشگر، سازمان انرژی اتمی ایران.
امجد سازگار - استادیار، پژوهشگاه علوم و فنون هسته ای، سازمان انرژی اتمی ایران.
محسن شایان مهر - پژوهشگر، سازمان انرژی اتمی ایران.
حجت ترابی - پژوهشگر، سازمان انرژی اتمی ایران.
مرتضی امیری - پژوهشگر، سازمان انرژی اتمی ایران.
محمدرضا علیپور - پژوهشگر، سازمان انرژی اتمی ایران.

در این مقاله کنترل موقعیت استپ موتور دستگاه تنفس مصنوعی مکانیکی با استفاده از پردازشگر منطقی برنامه پذیر در شرایط عملیات تنفس دهی به بیمار در مدهای کاری مختلف، ارائه می شود. با پاندمی شدن ویروس کرونادستگاه تنفس مصنوعی مکانیکی از ضروری ترین تجهیزات درمان بیماری کروید - ۱۹ به شمار می رود. در این راستا با به کارگیری الگوریتم کنترلی حلقه بسته با روش تخمین نقطه کار اولیه بهینه، موقعیت موتور جهت ایجاد تنفس های درخواستی تحت کنترل قرار می گیرد. بدین صورت که حرکت موردنظر تا زمانیکه خروجی دستگاه در محدوده مطلوب قرار دارد، تکرار میشود و در غیر اینصورت با تغییر تعداد پالس به سمت تنفس موردنظر حرکت می کند. براساس نتایج به دست آمده حاصل از تست های تجربی با به کارگیری مکانیزم تخمین نقطه کار اولیه نزدیک به نقطه هدف در الگوریتم کنترلی حلقه بسته، کنترل موقعیت موتور به نحو مطلوبی اجرا می شود به طوریکه به نتایجی با خطای کمتر از ۱۰٪ در حجم خروجی می رسد که مورد تایید استانداردهای پزشکی می باشد.

دستگاه تنفس مصنوعی مکانیکی آمبوبگ، ویروس کرونا، استپ موتور، کنترل موقعیت حلقه بسته، پردازشگر لاجیک برنامه پذیر PLC