فاطمه موید - دانشجوی مهندسی پزشکی، موسسه آموزش عالی روزبهان، ساری
امین مسلمی پطرودی - گروه مهندسی مکانیک، دانشگاه جامع امام حسین (ع)، تهران

همه گیری کووید ۱۹ و وضعیت اضطراری مرتبط با آن به فشار برای راه حل های نوآورانه در مراقبت های بهداشتی کمک کرده است. به طور خاص، رباتیک پتانسیل زیادی برای کمک به تلhش های امدادی همه گیر و بهبود کیفیت زندگی مردم در جنیدن سنایو نشان داده است. در این مقاله، یک سیستم رباتیک، که با قابلیت های تعامل و ناوبری مستقل مشخص می شود، برای استفاده در یک مرکز درمانی مراقبت های بهداشتی کووید ۱۹ برای اهداف لجستیک و ضد عفونی توسعه داده شده است. این مقاله استفاده دو ماهه از این پلتفرم را در مرکز درمانی کووید ۱۹ (UCBM) در رم، ایتالیا توصیف می کند و نتایج تجربی را برای قابلیت های ناوبری ربات در محیط های بدون ساختار، فعالیت های مشترک با سلمت و اپراتورهای مراقبت در محیط بالینی را ارائه می کند.

کووید ۱۹ ، دستیار رباتیک، روبات های خدماتی، سیستم های پزشکی