پوریا شکرالهی - دانشجوی دکتری هوافضا، گروه هوافضا،دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس
مسعود ابراهیمی کچویی - دانشیار، گروه هوافضا، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه تربیت مدرس

ماموریت ملاقات و اتصال یک فناوری کلیدی و با اهیمت در حوزه فضایی است، در نتیجه این مقاله به بررسی و مطالعه کنترل موقعیت فضاپیمای تعقیب کننده در یک ماموریت ملاقات و اتصال فضایی پرداخته است. سامانهبه وسیله رویکرد کنترل پیش بین کنترل شده و هدف، اتصال به یک فضاپیما در مدار دایره ای است. بنابراین حرکت نسبی میان دوفضاپیما با معادلات کلوزی ویلشایر هیل مدل سازی شده است. مسئله و کنترل کننده در محیطسیمولینک شبیه سازی شده و از بلوک کنترل پیش بین سیمولینک استفاده شده است. از اغتشاش های محیطی و عدم قطعیت ها در حل مسئله صرف نظر شده و نتایج حاصل از مقاله در دو بخش مورد بررسی قرار گرفته است.بخش اول به بررسی تاثیر سه پارامتر افق پیش بین، افق کنترل و گام زمانی بر مصرف سوخت و سطح کل مسیر طی شده یک فضاپیمای تعقیب کننده در ماموریت ملاقات و اتصال پرداخته است. بررسی و تحلیل نتایج بخش اول تاثیر سه پارامتر را بر تنظیم رویکرد کنترل پیش بین نشان داده است. با بررسی و تحلیل بخش اول مقادیر سه پارامتر افق پیش بین، افق کنترل و گام زمانی انتخاب شده و برای تنظیم کنترل کننده در یک ماموریت ملاقاتو اتصال مورد استفاده قرار گرفته و پاسخ های حاصل یک اتصال به هدف موفق را نتیجه داده است. نتیجه نهایی بیانگر تاثیر مستقیم پارامترها و ضرایب وزنی کنترل کننده بر روند حل مسئله است.

کنترل پیش بین- ملاقات و اتصال فضایی- ا فق پیش بین- افق کنترل- گام زمانی