سید محمد میرمحمدی - کارشناسی ارشد، دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران
مهدی فاتحی ناراب - دکتری، دانشگاه تهران

کاربردهای گسترده پهپادهای تیلت روتور بر کسی پوشیده نیست این وسایل پرنده به دلایل متعدد از جمله امکان انجام پرواز ایستایی و البته امکان نشست و برخاست عمودی در کنار قابلیت های ممکنه برای پهپادهای بال ثابت توانایی انجام انواع ماموریت های شناسایی، جاسوسی، پایشی، امداد و نجات و انتقال محموله را دارند. در این پژوهش تلاش شده است تا با استفاده از روش ماتریس ساختار طراحی و روابط موجود برای مانورهای مهم و مخصوص پیکربندی های تیلت روتور محدوده مجاز طراحی برای یک پهپاد تیلت روتور نمونه بدست آورده شده و نقشه راهی برای انجام فرایند طراحی مفهومی این نوع از پهپادها ارائه شود. در همین راستا در ابتدا الزامات موردنظر در ماموریت دریافت شده و یک پیکره بندی مناسب انتخاب گردیده است، سپس با توجه به بخش های مختلف ماموریت و نوع ساختار و پیکربندی پهپاد تیلت روتور مورد نظر پارامترهای مهم طراحی استخراج شده اند. در ادامه با توجه به روابط موجود برای هر کدام از حالت های مختلف پروازی موجود در ماموریت و با استفاده از ماتریس ساختار طراحی و نرم افزار DSM_Program-V۱ یک روند بهینه برای انجام فرایند طراحی مفهومی پهپادهای تیلت روتور ارائه شده است. در انتها با انجام روند طراحی مفهومی یک پهپاد تیلت روتور نمونه الگوریتم ارائه شده اعتبارسنجی شده است.

طراحی مفهومی، تیلت روتورها، ماتریس ساختار طراحی