راحله توکلی - دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
محمد عطائی - دانشیار، عضو هیئت علمی دانشگاه اصفهان
غضنفر شاهقلیان - استادیار، عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد

در سرعت باد بالا هدف کنترلی تنظیم سرعت روتور در محدوده سرعت نامی وثابت نگه داشتن توان در مقدار نامی آن با کنترل زاویه پره هاست. درواقع، تنظیم توان با استفاده از کنترل زاویه تیغه برخی از محدودیت هارا در بر دارد، که با توجه به محدودیت در دامنه و سرعت پاسخ عملگرتیغه است. بنابراین هدف اصلی این مقاله، حداقل سازی هر دو میزان انحراف سرعت روتور از سرعت مطلوبش و همچنین حرکت عملگر می باشد .برای این منظور، از شیوه مقایسه بهره های کنترل کننده PID و تاثیر تغییر بهره های کنترل کننده روی هر دو عامل خطای سرعت RMS و چرخه کار عملگراستفاده می شود که روش مطلوبی است که انتخاب بهره ها را برای تولید نتایج مطلوب برای هر دو عامل (که به نوعی بوسیله طبیعتشاندر تضاد هستند) اجازه می دهد. جنبه با ارزش این شیوه طراحی، توانایی مشاهده طبیعت مقاوم کنترل کننده PID برای توربین بادی سرعت متغیر را نشان می دهد، که این اطلاعات ارزشمندی برای مقایسه با سایر کنترل کننده ها می باشد.همچنین رگولاسیون سرعت با کاهش حرکت عملگرمنجر به حیات بیشتر برای تیغه ها و محور روتور می گردد.

توربین بادی، سرعت روتور، کنترل کننده PID، کنترل استقرار تیغه