سمتهای علمی و اجرایی در دانشگاهها و مراکز علمی کشور
مقالات کنفرانسهای داخلی
مقالات ژورنالهای تخصصی داخلی
- ارتعاشات میکروتیرهای چرخان با حرکت محوری در محیط های پیچیده منتشر شده در مجله مکانیک سازه ها و شاره ها (1401)
- مدلسازی دینامیکی و کنترل مستقل سرعت خطی و زاویه ای ربات ماهی منتشر شده در مجله مهندسی ساخت و تولید (1400)
- Implementation of Behavior-Based Navigation Algorithm on Four-Wheel Steering Mobile Robot منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی محاسباتی (1400)
- بررسی اثرات تغییرات پارامترهای مفصل پنجه غیرفعال بر روی حرکت مدل دو بعدی ربات انسان نما منتشر شده در فصلنامه مدل سازی در مهندسی (1397)
- Analytical Dynamic Modelling of Heel-off and Toe-off Motions for a 2D Humanoid Robot منتشر شده در مجله مکانیک کاربردی محاسباتی (1394)