طراحی بهینه مکانیزم چهار میلهای قابل تنظیم برای تولید چند مسیر به روش PSO
محل انتشار: نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1390
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,385
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME19_274
تاریخ نمایه سازی: 2 اردیبهشت 1390
چکیده مقاله:
مکانیزمهای قابل تنظیم نه تنها موجب انعطافپذیری میشوند بلکه سرعت عملکردی، بار قابل حمل و دقت مکانیزم را افزایش میدهند. در مکانیزم قابل تنظیم، مشخصات لینک زمین از نظر طول لینک و زاویه آن تغییر کرده و قابل تنظیم میباشد. این تغییرات موجب میشود که این مکانیزم 4 میلهای بتواند مسیرهای مختلفی را سیر کند. معمولا از روشهای بهینه سازی برای سنتز مکانیزم در تولید مسیر پیوسته استفاده میشود، که اختلاف میان مسیرهای مطلوب و تولید شده به عنوان تابع هدف در مسئله بهینه سازی در نظر گرفته میشود و با توجه به قیدهای مسئله تابع هدف باید مینیمم شود. در این مقاله مسئله طراحی بهینه مکانیزم 4 میلهای قابل تنظیم برای ایجاد مسیرهای دایرهای حل میشود. سه مسیر دایروی با شعاعهای مختلف باید توسط مکانیزم ردیابی شوند. تابع هدف تعریف شده در این مسئله از درجه غیرخطی بالایی برخوردار است و دستیابی به حل بهینه این مسئله بسیار دشوار میباشد. برای غیرمقیدکردن مسئله ازتابع استفاده شده و مسئله بهینه سازی غیرمقید به روش PSOحل شده و نتایج مناسبی در مقایسه با کارهای مشابه بدست آمده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سیدمجتبی واردی کولایی
دانشجوی دکتری مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
علیرضا فتحی
استادیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
حمیدرضا محمدی دانیالی
دانشیار دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :