طراحی سیستم کنترل کننده PID مرتبه کسری برای کنترل سرعت موتور جریان مستقیم مغناطیس دائم بدون جاروبک (PMBLDC) با استفاده از الگوریتم های فراابتکاری
محل انتشار: فصلنامه کارافن، دوره: 17، شماره: 4
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 426
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_KARFN-17-4_009
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1400
چکیده مقاله:
امروزه وسایل نقلیه، بهطور روزافزونی با موتورهای DC مغناطیس دائم بدون جاروبک بهواسطه ماهیت عملکرد بدون سنسور، مجهز شدهاند. کنترلکنندههای موتور BLDC میتوانند کنترل سرعت و موقعیت موثر را بدون سنسور موقعیت نصبشده روی شفت، در سیستم فیدبک حلقه بسته عمل کنند. کنترلکننده PID مرتبه کسری، از رایجترین نمونههای الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی، کاربرد دارد. درایو موتور بدون سنسور BLDC کنترل بهینه بهتری روی سرعت روتور و دقت آن با کمک کنترلکننده PID مرتبه کسری (FOPID) دارد. در این مقاله با استفاده از دو الگوریتم بهینهسازی فراابتکاری، پارامترهای کنترلکننده FOPID شامل زمان نشست، زمان خیز، اورشوت و پایداری پاسخ پله سیستم مذکور بهینه شده است. نتایج نشان میدهد پاسخ پله موتور PMBLDCبا استفاده از الگوریتم ژنتیک پیشنهادی در مقایسه با سایر روشهای موجود، عملکرد کنترلی مناسبتری را ارائه میکند.
کلیدواژه ها:
موتور PMBLDC ، Fractional Order Proportional Integral Derivative (FOPID) Controller و الگوریتم های فراابتکاری ، الگوریتم ژنتیک ، الگوریتم تفاضل تکاملی
نویسندگان
مرتضی عبدالحسینی
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
روح اله عبداللهی
عضو هیئت علمی، دپارتمان مهندسی برق، آموزشکده فنی پسران قم ، دانشگاه فنی و حرفه ای استان قم، ایران.
معراج رجائی
استادیار، دپارتمان مهندسی برق و کامپیوتر، دانشکده دکتر شریعتی، دانشگاه فنی و حرفه ای استان تهران، ایران.
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :