طراحی و شبیه سازی یک سیستم کنترلی نوین مبتنی بر کنترل کننده PI بهبود یافته جهت جلوگیری از لغزش در درایو سیستم دو جرمی

دراین مقاله برای جلوگیری از لغزش دردرایو سیستم دو جرمی با اتصال کششی و حفظ پایداری سیستم کنترل کننده ای نوین پیشنهاد شده است ساختار کنترل ترکیب شده از یک کنترل کننده PI به همراه فیدبکهای اضافه شده متفاوت برای طراحی ضریب کنترل کننده و پارامترهای فیدبک از روش جایابی قطب کلاسیک استفاده شده است معادلات جبری که اجازه ی محاسبه پارامترهای ساختار کنترل را میدهد بطور کامل بسط یافته و محدودیت طراحی به سبب تعداد درجه آزادی درایو سیستم مطرح شدها ست با بکارگیری این کنترل کننده نوسان پیچشی بطور موثری میرا می شود همچنین همه ی سیستم ها با یک فیدبک اضافه شده می توانند به 3 گروه متفاوت مطابق بر مشخصات دینامیکی شانتقسیم شوند

کلیدواژه ها:

اتصال کششی ، درایو الکتریکی ، روش جایابی قطب ، کنترل سرعت ، جلوگیری از لغزش