بررسی یک سیستم ناوبری تلفیقی بر پایه ناوبری اینرسی برای یک ماهوارهبر
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,673
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE10_470
تاریخ نمایه سازی: 2 اسفند 1390
چکیده مقاله:
در این مقاله با توجه به ماموریت یک ماهوارهبر مشخص، به طراحی یک سیستم ناوبری اینرسی برای آن پرداخته شده است. این سیستم ناوبری اینرسی متشکل از یک واحد اندازهگیری اینرسی میباشد که بمنظور کاهش هزینه و همچنین امکان در دسترس بودن واحد مورد نظر از حسگرهای نسبتًا ارزان و موجود در بازار استفاده شده است. جهت افزایش دقت خروجیهای سیستم ناوبری از روش ناوبری جی پی اس به عنوان روش کمک ناوبری استفاده شده است. فیلتر کالمن جهت تلفیق خروجیهای هر دو سیستم ناوبری بکار گرفته شده است. در نهایت نتایج شبیهسازی مسی ر حرکت ماهوارهبر به همراه نتایج شبیهسازی سیستمهای ناوبری اینرسی و تعیین موقعیت جهانی و تلفیق این دو سیستم به روش تلفیق توام ضعیف بصورت جداگانه ارائه شده است
کلیدواژه ها:
ماهوارهبر- ناوبری اینرسی- سیستم تعیین موقعیت جهانی- تلفیق توام ضعیف- فیلتر کالمن
نویسندگان
امید نیل فروشان
کارشناس ارشد مهندسی هوافضا،
امیرعلی نیکخواه
استادیار دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حبیب قنبرپوراصل
دکتری هوافضا
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :