بررسی مدل های RNN و CNN CNN در ماشین های خودران و ناکارآمدی در برخی شرایط خاص و ارائه مدل جایگزین

پیشرفت ها در فناوری های پردازش اطلاعات و سیگنال تاثیر قابل توجهی بر رانندگی خودکار - (AD) ، بهبود ایمنی رانندگی و در عین حال به حداقل رساندن تلاش های رانندگان انسانی با کمک تکنیک های پیشرفته هوش مصنوعی (AI) دارد. ماشین های خودران جز موارد بسیار نو در صنایع امروز هستند، از همین رو نیاز به توسعه زیادی در بخش های مختلف در این صنعت احساس می شود. در این مقاله به طور مختصر به چالش های پیش روی فعلی ماشین ها خود ران و پیشرفت هایی که می تواند در آینده در در دسترس باشد، خواهیم پرداخت و در ادامه راه حل پیشنهادی برای رفع یکی از این چالش ها، که رانندگی در شب است خواهیم پرداخت.

کلیدواژه ها:

یادگیری عمیق ، ماشین های خودران ، هوش مصنوعی ، شبکه های مولد متقابل