طراحی کنترلر فازی برای هدایت خودرو در فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,208
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_003
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
طی چ ند دهه ی گذشته، خودوند ساختن عمل رانندگی به وسیله روشهای هوش مصنوعی به راهگشایی برای ارائه یک رانندگی ا یمن و پرهیز از به وجود آمدن ناپایداری کلی خودرو تبدیل شده است . یکی از این روش ها، استفاده از روش های کنترل هوشمند در زیرساخت - های کنار جاده و خودروهاست . هدف اصلی از انجام این پژوهش طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند برای فرآیند سبقت گیری با در نظر گرفتن رفتار ریزساختار رانندگان است . در این پژوهش ، در ابتدا برای مدل سازی این رفتار، با استخراج پارامترهای مورد نظر از مجموعهی داده های واقعی، یک مدل شبکه عصبی برای م سیرحرکت رفتار سبقت گیری ارائه می شود. بعد از مدل سازی دینامیک سیستم، یک کنترلر فازی برای هدایت مسیر حرکت خودروی سبقت گیرنده طراحی می شود. اعتبارسنجی و صحه گذاری کنترلر ارائه شده به صورت کامل با مقایسه با رفتار واقعی راننده انسانی و معیارهای خطا صورت می پذیرد. نتایج حاصل نشان می دهند که کنترلر ارائه شده قادر است به خوبی مسیرحرکتی مشابه مسیر حرکت مطلوب ارائه دهد. همچنین، بررسی ها نشان می دهد که کنترلر طراحی شده در مقایسه با رفتار یک راننده انسانی، نکات لازم را برای راحتی و ایمنی سرنشینان رعایت میکند.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی غفاری
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
علیرضا خدایاری
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
فاطمه علیمردانی
دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
حسین ساداتی
دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر طوسی
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :