طراحی کنترلر تطبیقی – عصبی با استفاده از روش خطی سازی فیدبک برای پاندول معکوس دوگانه
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 264
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME21_459
تاریخ نمایه سازی: 17 آبان 1401
چکیده مقاله:
در این مقاله روش خطی سازی فیدبک تطبیقی به همراه شبکه ی عصبی برای جبران عدم قطعیتهای دو پاندول معکوس متصل شده توسط فنر، پیشنهاد شده است و قانونی برای به روز رسانی پارامترهای سیستم تعیین شده است. تئوری کنترل تطبیقی بر اساس شبکه ی عصبی در مطالعات زیادی استفاده شده است. اما آنالیز پایداری سیستم حلقه بسته به همراه شبکه ی عصبی معمولا بسیار پیچیده می باشد. لذا بسیاری از فرض های غیرضروری در نظر گرفته می شود. در این مقاله به وسیله ی یک شبکه عصبی با ورودی های نرمالیزه شده از این فرض های غیرضروری اجتناب شده و کرانداری خطا با استفاده از آنالیز لیاپانف به اثبات رسیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
مصطفی فرامین
دانشجوی کارشناسی ارشد مهدسی برق- کنترل، دانشگاه اصفهان
پیمان معلم
دانشیار گروه مهندسی برق، دانشگاه اصفهان