طراحی کنترلر مرتبه بالا مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین

در این مقاله، یک کنترل کننده مرتبه بالای مقاوم تطبیقی برای سیستم آشوب نامعین طراحی شده است. افزودن ترم­های انتگرالی مرتبه دوم و مشتقی مرتبه دوم به کنترل کننده پی آی دی۱، به­ترتیب سبب حذف خطاهای حالت ماندگار و افزایش سرعت همگرائی سیستم می­شود. به منظور تطبیقی­ نمودن کنترل کننده طراحی­شده، از مفاهیم مد لغزشی استفاده شده و یک کنترل کننده ناظر نیز به­منظور جلوگیری از واگرائی حالات سیستم به­همراه کنترل کننده مرتبه بالا، به سیستم اعمال می­شود. کنترل کننده نهایی اعمالی بر این سیستم، حاصل­جمع تلاش کنترلی این دو کنترل کننده است. قابل ذکر است که در توصیف سیستم آشوب، برای بررسی مقاوم بودن سیستم در برابر نامعینی­ها، نامعینی دستگاه به کارگرفته­شده برای توصیف سیستم و همچنین اغتشاشات خارجی نیز لحاظ شده­اند. نتایج نشان­داده­شده نشان از عملکرد موثر و مطلوب این کنترل کننده بر روی سیستم مذکور دارد.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مرتبه بالا ، سیستم آشوب ، مد لغزشی ، کنترل کننده ناظر