مروری بر اتوماسیون مبارزه با آفات و علف های هرز در مزرعه

علف های هرز گیاهانی غیر مفید و ناخواسته ای هستند که برای دریافت مواد مغذی ، نور خورشید، آب و فضا با گیاه اصلی رقابت می کنند و با سرعت بیشتری رشد می نمایند. کنترل علف های هرز برای بهبود بهره وری محصول یکی از چالش برانگیزترین وظایف کشاورزان می باشد که با استفاده از وسایل دستی ، شیمیایی ، مکانیکی یا بیولوژیکی انجام می گردد. در صورت عدم کنترل و مدیریت صحیح علف های هرز تولیدات کشاورزی با کاهش عملکرد و کیفیت مواجه شده و هزینه های برداشت محصول افزایش خواهد یافت . فناوری های کنترل علف های هرز در کشاورزی دقیق به عنوان ابزارهایی تعریف می شوند که علف های هرز در حال رشد در یک محصول را از طریق هدایت صحیح ماشین در مزرعه ، تشخیص و تمایز بین گیاه اصلی و علف هرز، استفاده از عملگرهای کنترلی مناسب و نقشه برداری از گیاه و علف هرز با هدف کاهش وابستگی فعلی صنعت کشاورزی به علف کش ها، بهبود پایداری و کاهش اثرات زیست محیطی شناسایی می کنند و اقدامات لازم برای به حداکثر رساندن شانس کنترل موفقیت آمیز آنها را انجام می دهند.

کلیدواژه ها:

اتوماسیون ، بینایی ماشین ، علف هرز