هدایت و کنترل موشک زمین به هوا با در نظر گرفتن تاخیر در فرامین کنترلی

موشکهای آشیانه یابی که مورد استفاده پدافندهای هوایی قرار میگیرند، معمولا دچار مشکلاتی در رهگیری هدفاند. اینمشکلات معمولا به چند عامل مانند محدودیت سرعت و شتاب موشک و سرعت بیشتر هدف و از جمله تاخیر در فرامینکنترلی در عملگربستگی دارد. سیستم دینامیکی تمام موشکها دارای تاخیر زمانی هستند. تاخیر زمانی اثر بسیار مهمی در پاسخدینامیکی سیستم هدایت موشک دارد. همچنین فرامین کنترلی لحظهای در هدایت موشک دارای تاخیر زمانی نیز است.تاخیرفرامین کنترلی باعث ایجاد فاصله از دست دهی میشود و بایستی با استفاده از جبرانسازها تاخیر فرامین کنترلی را جبرانکرده وفاصله ازدست دهی را به حداقل مقدار ممکن برسانیم. در این مقاله ابتدا معادلات درگیری موشک هدف بادرنظرگرفتن تاخیر درفرامین کنترلی در مختصات سه بعدی بدست بدست آورده شده سپس به طراحی کنترل کننده برای هدایتموشک پرداخته شده است. یکی از بهترین کنترل کنندهها برای هدایت موشک و تعقیب آن به سوی هدف، کنترل کنندهمودلغزشی است. با توجه به شبیه سازیها نشان داده شد با تغییر در ضرایب جبرانساز فاصله از دهی ایجاد شده در اثر تاخیر راجبران شد.

کلیدواژه ها:

موشک ، هدف ، هدایت ، تاخیر ، فاصله از دست دهی.