سیستم فرود خودکار با کمک دید برای پهپاد بال ثابت

در این مقاله، ما یک سیستم چند سنسور برای فرود خودکار پهپادهای بال ثابت ارائه میکنیم. این سیستم از یک کنترلر هواپیما با دقت بالا و یک ماژول دید تشکیل شده است که در حال حاضر برای شناسایی و ردیابی باندها استفاده می شود. در طراحی سیستم به استحکام آن توجه ویژه ای داشتیم. الگوریتم تشخیص باند از حداکثر مقدار اطلاعات در تصاویر استفاده می کند و با مدل های هندسی سطح بالا کار می کند. این اجازه می دهد تا باند فرودگاه را تحت شرایط آب و هوایی مختلف شناسایی کنید، حتی اگر تنها قسمت کوچکی در تصویر قابل مشاهده باشد. به منظور افزایش قابلیت اطمینان فرود تحت شرایط باد بهینه، یک حلقه اضافی به کنترل کننده ارتفاع معرفی شد. تمام کنترل ها و پردازش های تصویر در داخل هواپیما انجام می شود. این سیستم با موفقیت در آزمایشات پروازی با دو سکوی بال ثابت مختلف در شرایط آب و هوایی مختلف در تابستان، پاییز و زمستان آزمایش شده است.

کلیدواژه ها:

بال ثابت ، فرود خودکار ، پهپاد