بالانس جرمی خودکار شبیه ساز وضعیت فضاپیما توسط تخمین پارامتر و کنترل خطی

از مهم ترین پیش شرط های انجام موفق آزمون های کنترل وضعیت در سیمولاتور آزمایشگاهی دینامیک وضعیت فضاپیما، انطباق حداکثری مرکز جرم پلتفرم با مرکز دوران آن برای حذف گشتاور اغتشاشی جاذبه می باشد. در این مقاله استخراج یک مدل دینامیکی مناسب برای پلتفرم دارای نابالانسی جرمی انجام شده و سپس روشی اصولی برای پایدارسازی آن توسط کنترل کننده خطی همراه با شرایط پایداری ارائه می شود. در روش پیشنهادی، ابتدا بردار موقعیت مرکز جرم پلتفرم تخمین زده می شود. سپس یک قانون کنترل تناسبی-مشتقی با جابجایی خودکار دو جرم محور افقی پلتفرم را با صفحه افق محلی هم تراز کرده و انحرافات مرکز جرم در این صفحه را خنثی می کند. در مرحله پایانی، انحراف مرکز جرم از مرکز دوران در راستای قائم مجددا تخمین زده شده و توسط مکانیزم جابجایی جرم این محور خنثی و بالانس جرمی در راستای سه محور تکمیل می شود. در شبیه سازی از معادلات دینامیک غیرخطی استفاده شده و محدودیت سرعت عملگر کنترلی لحاظ شده است. نتایج نشان دهنده عملکرد مطلوب روش پیشنهادی در کاهش قابل توجه گشتاور پسماند ناشی از نابالانسی می باشد.

کلیدواژه ها:

بالانس جرمی خودکار ، سیمولاتور وضعیت فضاپیما ، تخمین پارامتر ، کنترل خطی