هدایت و کنترل یکپارچه کانال اوج موشک آشیانه یاب با استفاده از کنترل پیش بین مدل خطی وغیرخطی بهینه
سال انتشار: 1403
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 63
فایل این مقاله در 20 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_JTAE-8-2_003
تاریخ نمایه سازی: 16 دی 1402
چکیده مقاله:
این مقاله به تشریح روند طراحی و شبیه سازی عملکرد کنترل کننده پیش بین مدل بهینه می پردازد که به منظور هدایت موشک در یک مساله دو بعدی کمینه سازی زمان برخورد و فاصله از دست دهی با هدف ایجاد شده اند. در طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه، ابتدا نوع پرکاربرد مدل پیش بین خطی ضمنی طراحی شده و سپس مدل پیش بین غیرخطی ارائه شده و عملکرد آن ها در هدایت موشک مورد ارزیابی قرار گرفته است. با توجه به شبیه سازی ها می توان نشان داد که کنترل کننده پیش بین مدل خطی ضمنی (برخط) و کنترل کننده پیش بین مدل غیرخطی بهینه، فاصله برخورد نهایی موشک با هدف و زمان برخورد را به خوبی کنترل می کند. نوآوری این مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین مدل بهینه با استفاده از الگوریتم ژنتیک و اجتماع ذرات در مدل هدایت و کنترل یکپارچه است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محمد مهدی سوری
دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
سید حسین ساداتی
استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :