سیستم ایمنی ربات های صنعتی و طراحی صنعتی مبتنی بر فناوری آموزش واقعیت مجازی: روند و امکانات جدید ربات ها

در بسیاری از رشته ها، واقعیت مجازی برای کمک به تصمیم گیری در فرآیندهای آموزش، طراحی و ارزیابی استفاده شده است؛ هر دو گروه آموزشی و صنعتی، در دو دهه گذشته به دانش گسترده ای بر اساس انواع موضوعات VR کمک کرده اند. ربات های صنعتی که قبلا هنگام کار در کارخانه کاملا از دسترسی انسان جدا شده بودند، در حال به دست آوردن قابلیت های کنترلی هستند که آن ها را قادر می سازد تا با اشکال جدید عملکرد و خطرات کنترل شده مناسب برای دسترسی کارگران انسانی به فضای کار ربات در حین کار مطابقت داشته باشند. VR در سال های اخیر، به صنعت گسترش یافته است؛ اما اکثر کاربردهای آن شامل ربات های صنعتی نمی شود. برای بررسی کاربرد فناوری واقعیت مجازی در طراحی صنعتی، بهتر است فعالیت های طراحی را با سیستم تولید یکپارچه کامپیوتری ترکیب کرده و فرصت های جدیدی را برای نوآوری طراحی صنعتی به ارمغان آوریم؛ بنابراین در این مقاله، به بررسی کاربرد سیستم طراحی تعاملی صنعتی مبتنی بر فناوری واقعیت مجازی در حوزه آموزش پرداخته شده است؛ ابتدا، طراحی عملکرد و طرح سیستم مونتاژ و تنظیم ربات صنعتی طراحی شده و مدل تعیین می شود؛ در آخر،HTC VIVE به عنوان تجهیزات VR استفاده می شود؛ این تحقیق نشان می دهد که طراحی مفسر دستورالعمل ماشین حرکت بسیار موثر است و مراحل خاص سیستم برای تحقق کنترل بلادرنگ نیز ارائه شده است ؛ امکان سنجی سیستم از طریق تجزیه و تحلیل کاربردهای معمولی ربات های صنعتی نیز در این مقاله تایید می شود.

کلیدواژه ها:

واقعیت مجازی ، فناوری شبیه سازی ، ربات صنعتی ، سینماتیک ربات ، رباتیک ، سیستم ایمنی ربات ها