طراحی و شبیه سازی کنترل کننده ردیاب مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل
محل انتشار: پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 624
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE05_324
تاریخ نمایه سازی: 3 آذر 1392
چکیده مقاله:
سیستم های رباتیک متحرک چرخ دار به علت داشتن فضای کاری نامحدود استفاده فراوان میشوند ازطرفی به منظور افزایش کارایی این ربات ها ازآن ها بصورت گروهی استفاده میشود برای استفاده کاربردی ازاین سیستم ها بهره برداری ازیک الگوریتم ردیابی مسیراجتناب ناپذیر است دراین مقاله به بررسی روش تازه ای برای ردیابی مسیررباتهای متحرک همکار با استفاده ازمیدان پتانسیل پرداخته میشود که درابتدا نیروی جاذبه به کاربرده شده برای طراحی مسیر حرکت را بیان میکنیم همچنین مساله راه اندازی یک گروه ازربات ها براساس سیگنال کنترلی اعمال شده بیان میگردد سپس مدل دینامیکی مدل سیستم مورد بررسی قرارخواهد گرفت درپایان نیز به منظور بررسی کیفیت طراحی ردیاب مسیر رباتهای همکار نتایج شبیه سازی های انجام شده ارایه میگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
فاطمه ایزدی
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی برق
خوشنام شجاعی ارانی
استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحدنجف آباد
غضنفر شاهقلیان
استادیاردانشگاه آزاد اسلامی واحد نجف آباد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :