الگوریتم تطبیق نقشه بااستفادها زشبکه های عصبی مبتنی برفیلترکالمن به منظور افزایش دقت موقعیت یابی gps درسیستم های حمل و نقل هوشمند

امروزه سامانه های تعیین موقعیت و ردیابی درسطح جهان ازکاربردیترین تجهیزات برای مدیریت ناوگان وسایل متحرک به شمار می ایند به علت خطاهای ناشی ازموقعیت یابی و همچنین خطای شبکه نقشه راه ها موقعیت های اجسام متحرک بطور دقیق برخطوط شبکه منطبق نمی شود تطبیق نقشه به عنوان روشی است که میتواند بدون هزینه بیش ازحددرتجهیزات برای بهبود افزایش دقت موقعیت یابی به طور گسترده دربسیاری ازسیستم ها ازجمله سیستم های حمل و نقل هوشمند مورداستفاده قرارگیرد دراین مقاله یک روش نوین تطبیق نقشه با استفاده ازشبکه های عصبیمبتنی برفیلترکالمن ارایه شده است نتایج بدست امده برروی داده های واقعی نشان میدهد که روش پیشنهادی درکاهش خطا نسبت به دیگرالگوریتم های ارایه شده با استفاده ازشبکه های عصبی به خوبی عمل کرده و توانسته است خطارا به طور میانگین تا 75سانتیمتر کاهش دهد

کلیدواژه ها:

تطبیق نقشه ، فیلترکالمن ، شبکه های عصبی ، سیستم های حمل و نقل هوشمند ، gps