بهبود آسایش سرنشینان خودرو با کاهش ارتعاشات خودرو توسط کنترل کننده ANFIS
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی ریاضیات صنعتی
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 755
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
INDMATH01_053
تاریخ نمایه سازی: 10 شهریور 1393
چکیده مقاله:
در مقاله پیش رو تلاش در یافتن روشی برای بهبود آسایش سرنشینان خودرو، فرمان پذیری و کنترل خودرو با کاهش ارتعاشات بدنه خودرو با استفاده ازکنترل کننده ANFIS شده است. در این راستا نتایج عملکرد کنترل کننده ANFIS که با یک کنترل کننده PID آموزش می بیند با یک کنترل کننده تناسبی – مشتقی خالص مقایسه شود. برای تحقق این امر ابتدا مدل دینامیکی یک چهارم خودرو طراحی و داده های لازم جهت آموزش از آن استخراج می شود. یک کنترل کننده PID برای سیستم تعلیق با استفاده از Simulink در نرم افزار متلب شبیه سازی گردیده تا کنترل کننده ANFIS با استفاده از خطای خروجی کنترل کننده PID آموزش ببیند. پس از آموزش، کنترل کننده PID از مدار خارج و کنترل کننده ANFIS جایگزین آن می شود و به تنهایی کار کنترل سیستم را به عهده می گیرد. نتایج نشان می دهد که کنترل کننده طراحی شده توانسته اهداف خواسته شده را به خوبی برآورده نماید.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سپیده حیدری
دانشگاه آزاد اسلامی واحد ابرکوه، گروه برق، ابرکوه، ایران
امین رمضانی
دانشگاه تربیت مدرس ، گروه برق و کامپیوتر، تهران، ایران
مجید ناصریان
دانشگاه آزاد اسلامی واحد مهریز، گروه برق، مهریز، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :