طراحی بهینه چند هدفی کنترل کننده هایPID با استفاده از الگوریتم ژنتیک
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,854
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME15_446
تاریخ نمایه سازی: 8 فروردین 1386
چکیده مقاله:
در این مقاله تعیین بهینه ضرایب کنترل کننده PID برای عملکرد مطلوب یک سیستم از دید چندین تابع هدف با استفاده از الگوریتم ژنتیک مدنظر می باشد . زمان صعود، فراجهش، زمان نشست و خطای سیستم به عنوان توابع هدف در نظر گرفته شده اند، که به طور همزمان بهینه می شوند . بهینه سازی چند هدفی با استفاده از الگوریتم اصلاح شده NSGAII با زیر برنامه پیشنهادی ε-elimination انجام می شود، که این زیر برنامه منجر به پخش بهتر جوابهای بهینه در کل حوزه حل می گردد . از الگوریتم پیشنهادی ابتدا برای بهینه سازی ترکیب دوتایی توابع هدف و سپس برای
بهینه سازی با چهار تابع هدف استفاده می شود . منحنیهای پارتو در هر مورد ارایه می گردند و جوابهای حاصل با روش زیگلر نیکولز مقایسه می شوند . ارایه منحنی های پارتو انتخابهای بیشتری در اختیار طراحان قرار میدهد و طراحان با توجه به نیاز خود یکی از نقاط بهینه منحنی پارتو را انتخاب میکنند
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آدمین کاظمی
دانشجوی دکتری - دانشکده مکانیک - مجتمع فنی و مهندسی نوشیروانی بابل - دان
علی جمالی
دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک
رضا انصاری
دانشجوی دکتری - دانشکده فنی دانشگاه گیلان - گروه مکانیک