طراحی کنترل کننده های LQR و تطبیقی مدل مرجع برای دینامیک جانبی خودرو
سال انتشار: 1393
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,163
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NAEC02_021
تاریخ نمایه سازی: 15 بهمن 1393
چکیده مقاله:
این مقاله ازائه دهنده یک طرح کنترلی بر اساس دو روش کنترل تطبیقی مدل مرجع و LQR به منظور کنترل دینامیک جانبی خودرو می باشد حضور عدم قطعیت در سیستم کنترل خودرو باعث می شود تا اهداف کنترلی آنچنان که باید تحقق پیدا نکنند. یکی از مسائل اصلی در سیستم های کنترلی توانایی رسیدن به ردیابی مطلوب در حضور عدم قطعیت می باشد. هدف این مقاله کنترل اتومبیل در حضور پارامترهای ناشناخته به منظور تضمین پایداری و بهبود عملکرد سیستم است. نشان داده شده که اگرچه طراحی بر مبنای کنترلر کلاسیک غیر تطبیقی LQR بدون حضور عدم قطعیت ، ردیابی مطلوبی دارد اما به تنهایی از پس پارامترهای ناشناخته وارد بر خودرو بر نمی آید و اثربخشی کنترلی خود را از دست می دهد نمونه های شبیه سازی نشان میدهند که با افزودن کنترل تطبیقی مدل مرجع به سیستم بخش نایقین تخمین زده شده و ساختار ردیابی کنترل یکپارچه (تطبیقی+LQR) در حضور پارامترهای ناشناخته موفق بوده است. در این مقاله نشان داده شده است که با کنترل تطبیقی می توان قوانین کنترلی را به گونه ای با تغییر شرایط تغییر داد که عملکرد فرمان در حضور یک پارامتر نامشخص مثلا تغییر در جرم خودروف تغییرات سرعت و... بهبود قابل توجهی داشته باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
زهرا لاچینی
موسسه آموزش عالی آمل
علیرضا خسروی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
پوریا سرحدی
دانشگاه صنعتی نوشیروانی بابل
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :