کنترل عاطفی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با عملگرهیدرولیکی

در این مقاله پیاده سازی کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز 1 بر روی سیستم تعلیق فعال ¼ خودرو با مدل غیر خطی عملگرهیدرولیکی بررسی شده است . کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز، تعدادی پارامتر با درجه آزادی در اختیار استفاده کننده قرار می دهد که می توان با تنظیم آنها به پاسخ مناسبی دست یافت . با در نظر گرفتن رفتار غیر خطی عملگرهیدرولیکی سیستم و همچنین با توجه به استفاده از کنترل هوشمند و دارا بودن مکانیزم یادگیری این کنترل کننده عملکرد سیستم در زمان طولانی تر بهبود یافته است . و با بررسی شتاب اعمالی به سرنشینان و انحراف تعلیق نشان می دهد که ساختار کنترلی پیشنهادی راحتی بیشتری برای سرنشینان ایجاد نموده است . نتایج حاصل از شبیه سازی سیستم یا ورودی جاده، عملکرد مطلوب سیستم حلقه بسته را تأیید می نماید

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال ، عملگر هیدرولیکی ، مدل غیر خطی ، ورودی تصادفی جاده ، کنترل کننده هوشمند مبتنی بر یادگیری عاطفی در مغز