آشکار سازهای نوری مادون قرمز و آنالیز فیلتر کالمن
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 534
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE18_013
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
مطالعه حاضر برآن است تا با استفاده از نتایج نظری که از آنالیز فیلتر کالمن بدست می آوریم بتوانیم پروسه تشخیص و شناسایی اجسام متحرک از قبیل انسان ها در دوربین های مدار بسته, با بکار گیری الگوریتم های خاص, را به زبانی سلیس و قابل فهم بیان کنیم . فیلتر کالمن بردار حالت را در یک سیستم دینامیکی خطی آغشته به نویز بدست می آورد. این فیلتر نیز همانند دیگر فیلترها یک سری محدودیت هایی دارد به عنوان مثال اگر نویز ورودی بصورت گاوسی(خطی) مدل نشود نمی توان از فیلتر کالمن استفاده کرد. که در ادامه بصورت مبسوط شرح داده خواهد شد.
نویسندگان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :