Adaptive control scheme for nonlinear systems using wavelet neural network identifier
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 661
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
این مقاله در بخشهای موضوعی زیر دسته بندی شده است:
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
CBCONF01_0061
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
in this note, a novel combination of sliding modecontroller and self-recurrent wavelet neural network identifier(SRWNNI) is employed to control nonlinear systems. SRWNNIhas a considerable flexibility to identify the dynamic of nonlinearsystem and this property helps the proposed method to present anew adaptive predictive control scheme for unknown dynamics.This procedure is implemented on the Destructive chaosphenomena that appear in Metamorphic shape-changingUnderwater autonomous Vehicle (MUV) and simulation resultsconfirm the effectiveness of this strategy.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
Milad Malekzadeh
Babol University of Technology Babol, Iran
Alireza Khosravi
Babol University of Technology Babol, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :