الگوریتم جدید مسیریابی اجسام پرنده بدون سرنشین در پرواز تعقیب عوارض زمین
محل انتشار: هفتمین همایش انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1386
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,839
فایل این مقاله در 5 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE07_109
تاریخ نمایه سازی: 1 مرداد 1387
چکیده مقاله:
در این مقاله، روش جستجوی مستقیم مش تطبیقی برای حل مسئله مسیریابی بهینه ناوبری خودکار اجسام پرنده بدون سرنشین بکارگرفته خواهد شد. بدین منظور، تابع هزینه چند منظوره، شامل یک سری جملات متناقض تحت قیود پروازی غیرخطی مختلف جسم پرنده درنظر گرفته می شود. به علاوه، مسئله اجتناب از برخورد با عوارض در این مقاله به صورت یک جمله ابتکاری در قیود مسئله گنجانده شده است، برخلاف روشهای موجود که اجتناب از مانع را در قالب الگوریتمی جداگانه درنظر می گیرند. عموماً، مسئله مسیریابی در عوارض جغرافیایی واقعی به صورت یک مسئله مقیاس وسیع مطرح می گردد که در اینجا، با قراردادن تابع هزینه برابر با بی نهایت برای نقاطی که قیود را نقض می کنند، عملاً فضای جستجو به فضای مطلوب تقلیل می یابد. همان گونه که در نتایج نشان داده خواهد شد، تست برنامه تحت سناریوها و عوارض واقعی مختلف به خوبی کارایی این روش را در هدایت اجسام پرنده از آغاز تا مقصد به صورت موثر و در زمان مناسب نشان می دهد. نتایج با الگوریتم ژنتیک نیز مقایسه شده اند.
کلیدواژه ها:
مسیریابی بهینه اجسام پرنده- الگوریتم جستجوی تطبیقی مش- پرواز تعقیب عوارض و اجتناب از عوارض- بهینه سازی غیرخطی- بهینه سازی مقاوم
نویسندگان
امیر بادکوبه
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران
محمد فرخی
دانشکده مهندسی برق، دانشگاه علم و صنعت ایران، قطب علمی اتوماسیون و ب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :