طراحی کنترل بهینه برای سیستم نیروسنج ترمز بوسیله PID و LQR مبتنی بر الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 515
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
BPJCEE01_109
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1395
چکیده مقاله:
نیروسنج یک ابزار صنعت اتومبیل است که برای آزمایش موتور و عملکرد آن استفاده می شود. از این آزمایش، اطلاعات موتور مانند توان، گشتاور برای طراحی و تحلیل موضوع بدست می آید. نیروسنج با ترمزهای جریان گردابی در نظر گرفته شده است زیرا موثرتر و قابل کنترل پذیرتر است. در این مقاله معادلات فضای حالت بدست آمده از این سیستم به صورت تابع در نظر گرفته شده است. هدف طراحی کنترل کننده PID و کنترل کننده LQR برای این سیستم به طوری است که مشخصات پاسخ مطلوب بدست آیند. الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته (IFPSO) پارامترهای کنترل کننده را طوری بدست می آورد تا پاسخ پله بهینه بدست آید. در الگوریتم پیشنهادی، هر ذره به صورت دینامیکی ضریب اینرسی خود را بر طبق بهترین حافظه ذره با استفاده از مدل فازی غیر خطی تنظیم می نماید. عملکرد الگوریتم IFPSO با الگوریتم بهینه سازی توده ذرات و الگوریتم ژنتیک در اصطلاحات دقت و سرعت همگرایی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازی موثر بودن روش پیشنهادی را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نیروسنج ترمز با جریان گردابی ، کنترل کننده PID ، کنترل کننده LQR ، الگوریتم بهینه سازی توده ذرات فازی بهبود یافته
نویسندگان
امین الله تقی زاده
دانشگاه حکیم سبزواری، گروه مهندسی برق، سبزوار، ایران
سید محمد علم الهدائی
دانشگاه آزاد اسلامی، واحد گناباد، گروه مهندسی برق، گناباد، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :