تشخیص و جداسازی عیب حسگرها با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال

در این مقاله یک الگوریتم جهت تعیین وضعیت ماهواره طراحی می گردد که علاوه بر بهبود دقت این زیرسیستم، در برابر خطای حسگرها نیز ایمن می باشد. زیرسیستم تعیین وضعیت ماهواره شامل حسگرهای نصب شده روی بدنه ماهواره و الگوریتم تعیین وضعیت می باشد. جهت ترکیب اطلاعات حسگرها می توان الگوریتم را به دو صورت متمرکز و غیرمتمرکز به کار برد. روش غیر متمرکز علاوه بر مزایایی مانند کاهش حجم محاسبات، افزایش دقت و همگرایی سریعتر دارای ساختار مناسبی جهت تشخیص و جداسازی عیب حسگرها می باشد. در این مقاله از فیلتر کالمن توسعه یافته فدرال تطبیقی جهت تخمین وضعیت ماهواره و تشخیص و جداسازی عیب حسگرها استفاده شده است که علاوه بر بهبود عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت، آن را در برابر خطای حسگرها ایمن می کند. صحت مطالب بالا در شبیه سازی ها نشان داده شده است.

کلیدواژه ها:

تخمین وضعیت ماهواره ، فیلتر فدرال ، فیلتر کالمن ، سرعت های زاویه ای ماهواره ، ژیروسکوپ