مدلسازی و طراحی یک ریزپرنده بالزن
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 779
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
AEROSPACE16_206
تاریخ نمایه سازی: 13 شهریور 1396
چکیده مقاله:
ریزپرندهها یا بالزنها، وسیلههای پرندهی جدیدی هستند که در دهه اخیرمورد توجه کشورها و سازمانهای علمی زیادی قرار گرفتهاند. این پرندههای مصنوعی، مشابه پرندهها و حشرات طبیعی، مدلسازی، طراحی و ساخته می شوند. ابعاد کوچک، قابلیت مانور بالا، سرعت پایین و شباهت بالزنها بهپرندگان کاربردهای متنوعی را برای آنها متصور کرده است. در این مقاله دینامیک حرکت یک ماشین پرنده بالزن مدلسازی و شبیه سازی شده است. شاید مهمترین و چالشی ترین مسیله در بحث ریزپرنده های حشره مانند بحث پایداری و کنترل است که فوقالعاده حساس است و در این رابطه بهدلیل وجود متغیرهای فراوان و حساسیت حرکت بالزن به پارامترهای مختلف طراحی کنترلری نه در سطح تیوری بلکه برای اجرایی شدن آن در سیستم را بسیار سخت کرده است. میتوان گفت کنترلرهای طراحی شده به دلیل دینامیک به شدت غیرخطی سیستم عملا توانایی اجرا شدن در سیستم راندارند، بنابراین یک تحلیل شبه پایا و حداقل کردن پارامترهای تاثیرگذار در پایداری بالزن و کاهش سیستم، می تواند ما را به سمت طراحی یک کنترلر قابل اجرا توسط عملگرهای مکانیزم بالزن سوق دهد. بر این اساسبعد از استخراج معادلات دینامیکی سیستم و خطی سازی آن با محاسبهمشتقات پایداری به تحلیل پایداری حرکت پرنده پرداخته میشود و در ادامه می توان در مورد مودهای حرکتی ریزپرنده و متغیرهای تاثیرگذار در پایدارسازی پرنده بحث کرد و یک مدل کاهش یافته جهت طراحی یککنترلر قابل اجرا ارایه کرد. با توجه به پارامترهای مدلسازی مکانیزمی طراحی میشود که بتوان با تغییر آنها گشتاورهای مورد نظر را به وجود آورد.
نویسندگان
مهدی مرتضوی
دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیرهییت علمی دانشکده هوافضا
رضا ندافی
پژوهشکده علوم و فناوری فضا دانشگاه صنعتی امیرکبیرهییت علمی پژوهشکده
محسن الله یاری
دانشکده هوافضای دانشگاه صنعتی امیرکبیردانشجوی کارشناسی ارشد دانشکده هوافضا