مدل سازی و شبیه سازی گرادیان جاذبه در دوحالت خطی و غیر خطی با تانسور اینرسی کامل و قطری به منظور استفاده در کنترل وضعیت فضاپیما

ممان گرادیان جاذبه از ممان های خارجی اعمال شده به فضاپیما در مدارهای ارتفاع پایین است که در کنترل غیرفعال فضاپیما استفاده می شود. در این مقاله معادلات این ممان در حالت غیرخطی برای تانسور اینرسی کامل استخراج می شود. با استفاده از معادلات غیرخطی حاصل، معادلات گرادیان جاذبه خطی سازی می شود. معادلات خطی نیز برای دو حالت تانسور کامل و قطری اینرسی استخراج می شوند. معادلات ممان گرادیان حاصل آماده استفاده در معادلات دینامک و کنترل وضعیت فضاپیما برای دو فرم خطی و غیر خطی هستند. با شبیه سازی به مقایسه نتایج دو حالت خطی و غیرخطی پرداخته و با بررسی خطا در مانورهای وضعیت با زوایای مختلف، میزان عدم اعتبار مدل خطی معادلات گرادیان جاذبه در زوایای بزرگ تعیین می گردد. نمودارهای شبیه سازی و جدولخطا برای یک ماهواره مشخص ارائه شده است.