الگوریتم اندازه گیری سرعت برای انکودر افزایشی با دقت پایین مجهز به درایور

کنترل دقیق موقعیت نیازمند فیدبک از موقعیت با دقت و پهنای باند بالا است که اطلاعات را بتواند به سرعت و با دقت انتقال دهد که این موضوع به طور مستقیم توسط انکودرهای افزایشی مجهز به درایور اندازه گیری میشود. دقت انکودر تاثیر مستقیم بر قیمت درایور و دقت سرعت محاسبه شده دارد. محدودیتهای ناشی از انکودر با دقت کم میتواند توسط الگوریتم ها و روشهای اندازه گیری مناسبی کاهش یابد. در این مقاله آنالیز مقایسه ای میان روش ها و الگوریتم های مناسب برای انکودرهای افزایشی با دقت کم مجهز به درایور، انجام شده است. هر دو روش گفته شده در این مقاله نیاز به پیاده سازی عملی دارد.

کلیدواژه ها:

انکودر افزایشی ، اندازه گیری سرعت ، کالمن فیلتر ، رویتگر لیون برگر