طراحی کنترل کننده مود لغزشی بهینه شده برای یک سیستم غیر خطی و مقایسه آن با کنترل کننده PID طراحی شده به کمک الگوریتم های فرا ابتکاری

در این مقاله به طراحی کنترل کننده مود لغزشی برای یک سیستم غیر خطی به منظور بهبود پاسخ سیستم به ورودی پله پرداخته شده است. یکی دیگر از انواع کنترل کننده های معروف و سنتی برای سیستم های غیر خطی، کنترل کننده PID می باشد که تنظیم پارامترهای این کنترل کننده نیز روش های متنوعی دارد که یکی از این روش ها استفاده از الگوریتم های فرا ابتکاری است. هدف اصلی در این مقاله مقایسه کنترل کننده مود لغزشی و کنترل کننده PID طراحی شده توسط الگوریتم بهینه سازی PSO در پاسخ به ورودی پله می باشد. معیار ارزیابی و مقایسه در این دو روش، شاخص های ISE ، زمان صعود و دیگر پارامترهای پاسخ پله می باشد. با بررسی نتایج خواهیم دید که کنترل کننده مود لغزشی نسبت به روش دیگر پاسخ بهتری دارد. برای بهبود پاسخ در کنترل کننده مود لغزشی می توان از الگوریتم های بهینه سازی به منظور بهینه سازی پارامترهای این کنترل کننده استفاده نمود. در این مقاله از الگوریتم بهینه سازی PSO جهت بهینه سازی پارامترها استفاده گردیده است.

کلیدواژه ها:

کنترل کننده مود لغزشی ، PID ، سیستم غیر خطی ، بهینه سازی ، پدیده چترینگ