برنامه ریزی حرکت توسط دستگاه شبیه ساز رانندگی دو درجه آزادی برای تولید بهینه حس شتاب

پژوهش پیش رو القای درک شتاب در سرنشین را متناسب با یک حرکت داده ش ده برای خودرو مورد تمرکز قرار می دهد. برای یک رانندگی دلخواه بدون استفاده از یک مکانیزم با درجات آزادی بالا و گران قیمت، بدون حضور واقعی سرنشین در خودروی متحرک با حضور وی در یک شبیه ساز دو درجه آزادی درک حضور در آن حرکت را برای سرنشین ایجاد می کند. درک از حرکت در انسان از طریق اندازه گیری پارامترهای فیزیکی مختلف، بطور عمده تصویر و شتاب و صدا، و توسط گیرنده های مختلفی ایجاد می شود. این پژوهش تنها حسگر شتاب دهلیزی را، به عنوان مهمترین حسگر شتاب در بدن انسان، برای القای حس مورد نظر هدف گرفته است و باتوجه به پایین تر بودن درجات آزادی مکانیزم نسبت حرکت واقعی، حرکت شبیه ساز را در حضور محدودیت های مختلف به نحو بهینه بر اساس نزدیک ترین حس حرکت به حرکت مورد نظر در در راستای افقی و قایم، برنامه ریزی و بحث می کند

کلیدواژه ها:

برنامه ریزی حرکت ، ش بیه ساز رانندگی ، درک شتاب ، بهینه سازی