طراحی کنترل کننده مقاوم برای ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی با استفاده از تئوری فیدبککمی
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1389
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,512
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME18_095
تاریخ نمایه سازی: 1 تیر 1389
چکیده مقاله:
در این مقاله، یک سیستم کنترلی حلقه بسته با منطق تئوری فیدبک کمی برای پایدارسازی و برآوردن عملکرد مطلوب ژیروسکوپ میکروالکترومکانیکی در حضور نامعینی های سیستم پیشنهاد میشود. در تحلیل عملکرد این ابزار فرض می شود که مودهای ارتعاشی سیستم غیرکوپله می مانند و فرکانس های طبیعی آنها بایستی با یکدیگر تطابق داشته باشند و خروجی سیستم تنها حساس به سرعتزاویه ای باشد. در انتها عملکرد سیستم کنترلی طراحی شده، شبیه سازی می شود. نتایج شبیه سازی توانایی روش فیدبک کمی و کارآمدی کنترلر در پایدارسازی و حذف کردن ارتعاشات محوراحساس ژیروسکوپ در حضور نامعینی های سیستم شامل اغتشاشات در ورودی و تغییرات در پارامترهای سیستم را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
کیوان ترابی
استادیار دانشگاه کاشان
مهدی والی
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه کاشان
جیران نفردستگردی
دانشجوی کارشناسی ارشد
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :