لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امین حلمی
خوشنام شجاعی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 449
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله کنفرانسی
کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning
نویسندگان:
سجاد صابری
،
عباس چترایی
،
خوشنام شجاعی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مقاوم در حوزه فرکانسی برای یک ربات از نوع مفصلی با سه درجه آزادی
نویسندگان:
منصور رفیعیان
،
مسعود سبحانی
سال انتشار 1379
محل انتشار:
هشتمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی ربات را هرونده دوپا در حرکت بر روی یک پا مقاله صنعتی
نویسندگان:
احمد باقری
،
فرید نجفی
،
رضا فرخی
سال انتشار 1382
محل انتشار:
یازدهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
نویسندگان:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 53
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده مدل آزاد برای بازوی رباتیک ماهر غیر خطی صلب با بهره گیری از شبکه عصبی چبیشف در حضور اشباع عملگر
نویسندگان:
علی فروتن
،
مهدی زوار
،
علیرضا صفا
سال انتشار 1402
محل انتشار:
اولین کنفرانس ملی هوش مصنوعی و مهندسی نرم افزار
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
استفاده از محاسبات لبه در بهبود عملکرد ربات های ماشین کاری
نویسندگان:
محمدرضا کریمیان ریزی
،
سعید فراهت
سال انتشار 1402
محل انتشار:
سومین همایش ملی ماشین کاری و ماشین های ابزار پیشرفته
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و شبیه سازی کنترل کننده های فازی تاکاگی-سوگنو برای ربات های با چرخ متحرک و غیرهولونومیک
نویسندگان:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
سال انتشار 1402
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق، کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی بازوی ربات ساخته شده از گرافیت/اپکسی
نویسندگان:
امیر حسین شامخی
،
سید اسداله قاضوی
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
توانبخشی مچ پا با استفاده از کنترل امپدانس فازی توسط ربات موازی
نویسندگان:
حمیدرضا پورمهدیان
،
شورانگیز شمس آبادفراهانی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
نخستین همایش ملی دستاوردهای نوین در مهندسی برق، مهندسی کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تشخیص برخط گوجه فرنگی برای برداشت ربا تیک
نویسندگان:
امین حلمی
،
حسین بهفر
،
دل آرا غنینی
سال انتشار 1402
محل انتشار:
پانزدهمین کنگره ملی و اولین کنگره بین المللی مهندسی مکانیک بیوسیستم و مکانیزاسیون کشاورزی
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 449
1
2
3
4
...
صفحه آخر