بهبود پایداری واسط لامسه ای با روش ابداع شده برای تعامل نیرویی در مقایسه با روش مرسوم
محل انتشار: بیستمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
سال انتشار: 1391
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 836
متن کامل این مقاله منتشر نشده است و فقط به صورت چکیده یا چکیده مبسوط در پایگاه موجود می باشد.
توضیح: معمولا کلیه مقالاتی که کمتر از ۵ صفحه باشند در پایگاه سیویلیکا اصل مقاله (فول تکست) محسوب نمی شوند و فقط کاربران عضو بدون کسر اعتبار می توانند فایل آنها را دریافت نمایند.
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME20_575
تاریخ نمایه سازی: 18 تیر 1391
چکیده مقاله:
در راست ای ابد اع روش ی جد ید بر ای تعامل ن یرویی ربات های لامسه ای، تحقیقاتی در زم ینه پ ایداری آن انجام گرفته است . در ا ین مقاله پس از معرف ی روش ابداع شده، بهبود پا ی داری آن در مقا ی سه با روش مرسوم، به دو صورت نشان داده م ی شود: استفاده از تئور ی پ ایداری و معادله ای که از طر ی ق آن بدست م ی آی د و هم ین طور با انجام آزمایش ها روی واسط لامسه ای فنتوم . معادله بر ای پ ای داری س ی ستم لامسه ای در ح ین شب یه سازی د یوار با مدل فنر ساده است . بنابر این بهبود پ ایداری، به معن ی امکان شب یه سازی سفت ی بیش تر برا ی د ی وار مجازی است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
علی نحوی
استادیار دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
علی مقداری
استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف
احمد مشایخی
کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک، دانشگاه صنعتی شریف
میثم جهانبخشی
دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :